Усениново — село Тобольской губернии, Туринского уезда, в 17 верстах от Туринска. Училище. Жителей 1275. На месте нынешнего У. в 1580 г. произошло первое столкновение Ермаковой дружины с татарами, предводительствуемыми кн. Епанчей. Татары потерпели поражение и отступили к своему городку Епанчину, нынешнему Туринску.