he stooped to untuck the rug - он нагнулся, чтобы расправить /поправить/ ковёр
1. отгибать, разгибать; разглаживать, расправлять (что-л. подогнутое, подвёрнутое)
he stooped to ~ the rug - он нагнулся, чтобы расправить /поправить/ ковёр
2. распускать складки (на платье)