две большие планеты Солнечной системы — Меркурий и Венера, орбиты которых расположены внутри орбиты Земли. Название «Н. п.» связано с геоцентрической системой мира (См. Системы мира), в которой эти планеты считались расположенными ниже сферы Солнца. Планеты, располагавшиеся, согласно этой системе, над указанной сферой, назывались верхними планетами (См. Верхние планеты).