Enteropneusta, Klasse wurmförmiger Kragentiere mit rd. 70 etwa 2-250 cm (meist 10-50 cm) langen marinen Arten von meist graugelber Färbung; Körper äußerlich in drei Abschnitte gegliedert: Auf den meist kurzen, rundlichen bis kegelförmigen Vorderkörper (Eichel, Protosoma) folgt die Kragenregion (Mesosoma), an die sich der lange, wurmförmige Rumpfabschnitt (Metasoma) anschließt. Die Eichelwürmer leben einzeln, überwiegend im Flachwasser der Gezeitenzone, in selbst gegrabenen Gängen. Sie ernähren sich, indem sie Einzeller und Detritus mittels Flimmerepithelien einstrudeln. Ihre Entwicklung verläuft über den Larventyp Tornaria. Die bekannteste Gattung ist Balanoglossus mit der Art Balanoglossus gigas (besonders vor der brasilianischen Küste; bis 2,50 m lang).