Эта улица проходит по восточной окраине Лигова от улицы Чекистов до проспекта Народного Ополчения. Она имеет шесть изгибов, в одном месте совпадая даже с Андреевским переулком, и выглядит довольно странно среди больших прямых проездов в новых кварталах. Так получилось оттого, что ее собрали из нескольких новых участков и кусочков трех проездов, существовавших с 1920-х годов и исчезнувших при перепланировке Лигова.
Первый и главный из них – это улица Ленина. Она начиналась от Рабочего проспекта (ныне проспект Народного Ополчения) восточнее современного дома № 209 и шла на север (направление нумерации домов в этом районе до перепланировки было противоположным современному) до Больничного переулка (улица Чекистов). От нее Авангардная улица получила самый первый участок – от улицы Чекистов до дома № 11.
Вторая улица, вошедшая в состав Авангардной, – Полежаевская, она проходила параллельно улице Ленина восточнее ее, а название свое получила потому, что была ближе всего к Полежаевскому парку, поныне располагающемуся между Лиговом и проспектом Маршала Жукова (бывшее Красносельское шоссе). Парк возник в XIX веке и был наименован по фамилии владельца Дмитрия Михайловича Полежаева (1803—?). Сохранившаяся часть Полежаевской улицы – это участок Авангардной вдоль домов № 17–21.
Третья улица – улица Коммуны, она начиналась от Рабочего проспекта, шла параллельно Красносельскому шоссе, затем резко поворачивала на запад, пересекала проспект Володарского (улица Партизана Германа) и доходила до не существующего ныне проспекта Льва Толстого. Начало бывшей улицы Коммуны – это конец Авангардной улицы, от дома № 45 до проспекта Народного Ополчения.
План перепланировки и застройки Лигова (и еще нескольких окрестных территорий) был составлен к 1964 году, а 16 января этого года улицы в этом районе получили свои нынешние названия, посвященные теме Великой Отечественной войны.Авангардной улице название дано «в память об авангардных военных частях, защищавших Ленинград в период блокады» (так записано в тексте постановления). Свою роль, видимо, сыграло и то, что это самая первая улица в Лигове, если смотреть из города. Фактически улица обрела свою нынешнюю конфигурацию к 1970 году.