Щиторукие или Aspidochirota — семейство отряда Pedata класса голотурий, или морских кубышек (Holothurioidea), типа иглокожих, или Echinodermata. Щ. характеризуются щитковидными щупальцами, глоткой, лишенной ретракторов, левым водяным легким, окутанным сетью кровеносных сосудов, и одним пучком половых мешочков на одной стороне спинного мезентерия. При вынимании Щ. из воды они выбрасывают через заднепроходное отверстие наружу весь свой кишечный канал, наполненный морским песком; при этом его кишечник обрывается в своем переднем конце, но со временем может образоваться вновь. К Щ. принадлежат несколько родов со значительным числом видов, встречающихся в теплых и холодных морях; наиболее обыкновенный формой является трубчатая голотурия, или Ho l othuria tubulosa (см. Иглокожие, табл., фиг. 12). В. Ш.