метод трёхкоординатной интерполяции при соединении сплайнов, метод трёхкоординатной интерполяции при соединении сложнопрофильных кривых (для получения плавной траектории движения инструмента)
метод трёхкоординатной интерполяции при соединении сплайнов, метод трёхкоординатной интерполяции при соединении сложнопрофильных кривых (для получения плавной траектории движения инструмента)