д. Орловского с/с Великоустюгского р-на. Упоминается в документах начала XVII в.: «Волость Орлова, деревня черная Пенье на оз. Киркиевском, 2 двора» (ПК Уст 1623, л. 255). Названа по местоположению. Существительное пенье имело в древнерусском языке ряд значений, в том числе 'участок леса, подготовленный под посев, подсека без раскорчевки'. В таком значении оно сохранилось в ряде севернорусских говоров (ООВС, 175). Пенье – деревня, возникшая подле или на подсеке.
Такого же происхождения название селения в Шемогодском с/с Великоустюгского р-на: «В Шемогодской волости д. Пенье на рчк. Сандыревице» (АВУАМ, II, 18). Под воздействием активной словообразовательной топонимической модели на -ово, -ево в Октябрьском с/с Междуреченского р-на ойконим Пенье изменился в Пеньево.
ПЕНЬЁ пенья, мн. нет, ср. (простореч. устар. и обл.). Пение. Чтоб наших дочерей всему учить, всему - и танцам, и пенью, и нежностям, и вздохам... Грибоедов.