Жгутоногие или щупальценогие (Pedipalpi) — отряд паукообразных, промежуточный между скорпионами и пауками. Брюшко из 12 явственных члеников, из которых три маленьких задних называются — заднебрюшием. Хелицеры маленькие, а педипальпы снабжены клешнями. Первая пара ног жгутовидная. У некоторых позади хвостовидный членистый придаток. На 2-м членике брюшка открывается половое отверстие и пара легочных мешков, а на 3-м еще пара легочных мешков. У основания хвостовидного придатка по бокам заднего прохода открывается пара длинных трубчатых желез, выделяющих муравьиную кислоту. В педипальпах, вопреки прежним утверждениям, нет ядовитых желез, и самая ядовитость Ж. сомнительна. Нервная система сконцентрирована, как у пауков, но в брюшке имеется своя ганглиозная масса. Имеются 4 глаза, устроенных сходно со средними глазками пауков. Органы пищеварения представлены пищеводом с двумя сосательными аппаратами: один лежит впереди ганглиозной массы, другой позади. Расположение и число слепых отростков головогруди сходно с таковым пауков, а брюшко занято мощной печенью. Тонкая кишка заканчивается клоакальным мешком, перед которым впадают 3 пары мальпигиевых сосудов. Сердце лежит в брюшке и только частью в головогруди и имеет 10 пар устьиц и столько же кардиоцеломических отверстий, существующих еще только у прямокрылых. Половые органы представлены двумя яичниками или семенниками и снабжены сложными придаточными частями. Особенно характерны громадные трубчатые, лежащие на спинной стороне, придаточные железы самца. Самка Thelyphonus носит яйца в особом мешке на брюшной поверхности. Из яйца вылупляются личинки, далеко не похожие на мать и некоторое время держащиеся за поверхность ее тела присоскообразными расширенными последними члениками ножек. После одной или, может быть, нескольких линек личинка получает форму взрослого и присоски заменяются крючками. Все формы экзотические. Р. Thelyphonus (с хвостовидным придатком), Phrynus (без оного) и др. Анатомическое строение изучено Тарнани и Бернером, а развитие Переяславцевой и Шимкевичем. В. М. Ш.