1) псих. принцип реальности (способность человека соглашаться на временные страданаия для получения вознаграждения в будущем; один из постулатов фрейдизма)
See:
pleasure principle
2) псих. принцип нестеснения (принцип содержания больных в лечебницах, согласно которому должны быть максимально устранены любые меры принуждения)