РОБОТ

РОБОТ (чеш. robot, от robota - подневольный труд, rob - раб), машина с антропоморфным (человекоподобным) поведением, к-рая частично или полностью выполняет функции человека (иногда животного) при взаимодействии с окружающим миром. Термин "Р." был впервые введён К. Чапеком в пьесе "R. U. R." (1920), где Р. называли механич. людей. С развитием робототехники определились 3 разновидности Р.: с жёсткой программой действий; управляемые человеком-оператором; с искусств, интеллектом (иногда наз. интегральными), действующие целенаправленно ("разумно") без вмешательства человека. Большинство совр. Р. (всех трёх разновидностей) - Р.- манипуляторы (см. Манипулятор), хотя существуют и др. виды Р. (напр., информационные, шагающие и т. п.). Возможно объединение Р. первой и второй разновидностей в одной машине с разделением времени их функционирования. Допустима также совместная работа человека с Р. третьего вида (в т. н. супервизорном режиме). Первые Р. (андроиды, имитировавшие движения и внешний облик человека) использовались преим. в развлекательных целях (см. Автомат). С 30-х гг. в связи с автоматизацией производства Р.-автоматы стали применять в пром-сти наряду с традиц. средствами автоматизации технологич. процессов, в частности в мелкосерийном произ-ве и особенно в цехах с вредными условиями труда (рис. 1). Пром. Р.-манипулятор имеет "механическую руку" (одну или неск.) и вынесенный пульт управления или встроенное устройство программного управления, реже ЭВМ. Он может, напр., перемещать детали массой до неск. десятков кг в радиусе действия его "механич. рук" (до 2м), выполняя от 200 до 1000 перемещений в час. Пром. Р.-автоматы имеют преимущество перед человеком в скорости и точности выполнения ручных однообразных операций. Наиболее распространены Р.-манипуляторы с дистанционным управлением и "механич. рукой", закреплённой на подвижном или неподвижном основании. Оператор управляет движением "руки", одновременно наблюдая её непосредственно либо на телевизионном экране; в последнем случае Р. снабжается "телевизионным глазом" - передающей телевиз. камерой (рис. 2,а). Часто Р. оснащают обучающейся автоматической системой управления. Если такому Р. "показывают" последовательность операций, то система управления фиксирует её в виде программы управления и затем точно воспроизводит при работе. Р.-манипуляторы используют для работы в условиях относит, недоступности (рис. 2,б) либо в опасных, вредных для человека условиях, напр, в атомной пром-сти, где они применяются с 50-х гг. В 60-х гг. появились подводные Р.-манипуляторы разнообразных конструкций и назначения: от глубоководных управляемых аппаратов с "механич. руками" (в частности, для захвата образцов породы со дна моря и т. д.) и ползающих по морскому дну платформ с исследовательской аппаратурой до подводных бульдозеров и буровых установок.

Рис. 1. Схема сборки механического узла роботом-манипулятором.

Рис. 2. Робот-манипулятор с дистанционным управлением "Маскот" (Италия) для работы с радиоактивными веществами (а) и лунный самоходный аппарат "Луноход-1" (СССР), управляемый по радио с Земли (б).

В кон. 60-х гг. в робототехнике возникло новое науч. направление, связанное с созданием интеллектуальных Р. Такие Р. (рис. 3) имеют датчики очувствления (сенсорную систему), воспринимающие информацию об окружающей обстановке, устройство обработки полученной информации (и с-кусственный интеллект) - специализированную ЭВМ с набором программ - и исполнит, механизмы (м о-торную систему). Действия интеллектуального Р. обладают нек-рыми признаками человеческого поведения: датчики собирают информацию о предметах окружающего мира, их свойствах и взаимодействии; на основе этих данных искусств, интеллект формирует модель внешнего окружения и принимает решение о последовательности действий Р., к-рые реализуются исполнит, механизмами. К 1975 интеллектуальные Р. находились в стадии науч. разработок и попыток использования их в пром-сти.

Рис. 3. Нигелле" ктуальныи робот - автоматический самоходный аппарат (США); обмен информацией с ЭВМ осуществляется по радио: 1-антенна; 2 - дальномер; 3 - телевизионная камера; 4 - блок управления телевизионной камерой; 5 - датчик очувствления; 6- рулевое колесо; 7 - приводной двигатель; 8 - ведущие колёса.

П. Робсон.

Д. А. Ровинский.

Лит.: Человеческие способности машин, пер. с англ., М., 1971; Кобринский А. Е., Вот они - роботы, М., 1972; Теория и устройство манипуляторов. Сб. ст., М., 1973; Интегральные роботы, пер. с англ., М., 1973; Попов Е. П., Роботы-манипуляторы, М., 1974. Л. Н. Столяров.