концепция, согласно которой наилучший вариант поведения тот, который обеспечивает наибольшую положительную отдачу при наименьших затратах. В воспитании и дрессировке Ф. з. проявляется, когда животное сравнительно оценивает значимость подкрепления с теми энергетическими затратами, которые необходимы для его достижения. Таким образом, величину подкрепления следует определять и по степени сложности предлагаемой задачи.