Первоначально дорога начиналась от Пискаревского проспекта примерно там, где к нему подходит сейчас улица Маршала Тухачевского, и уходила на восток за Соединительную железнодорожную линию. Параллельно дороге южнее ее проходил не существующий ныне Анисимов переулок, по которому она и получила свое название. Впервые оно появляется в документах в 1955 году. Имя же переулка известно с 1901 года и происходило, по-видимому, от фамилии землевладельца.
В 1960-е годы в результате жилой и промышленной застройки почти все проезды, перпендикулярные Пискаревскому проспекту, исчезли, а адреса по ним еще некоторое время оставались, в том числе и дом № 41 по Анисимовской дороге. В результате Анисимовской дорогой по ошибке стали именовать другой проезд, проходивший перпендикулярно прежнему направлению от Уманского переулка на север вдоль железной дороги мимо вышеупомянутого дома № 41 и после четырех поворотов переходивший в Зотовский проспект. Границы между этими тремя проездами были и остаются настолько неясными, что в 1998 году при упорядочении нумерации домов по Уманскому переулку к нему отнесли и южную часть дороги до пересекающей ее железнодорожной ветки.