Аллендорф — город в округе Витценгаузен в прусской провинции Кассель, лежит на реке Верра, по жел. дор. Бебра—Фридланд; местопребывание окружного суда (Amtsgencht); жителей 2870 (1880); они поддерживают большую бумажную фабрику, фабрику искусственного удобрения и две деревоточильни. А. — место рождения знаменитого баснописца Буркарда Вальдиса. Два больших моста соединяют А. с лежащим по той стороне Верры местечком Сооден (см. это сл.).