Einlegegeräte,
Übergabegeräte, meist mit Greifern ausgerüstete einfache Manipulatoren, die vorgegebene Bewegungsabläufe nach einem festen Programm ausführen. Sie werden z. B. in der Fertigungstechnik eingesetzt zur Automatisierung sich ständig wiederholender Handhabungen an Arbeitsmaschinen.