условия, при выполнении к-рых в системе автоматич. управления имеет место независимость каждой из регулируемых величин от изменения остальных величин или от всех задающих воздействий, кроме одного, ей соответствующего. Для выполнения А. у. между регуляторами системы устанавливаются перекрёстные связи, стабилизирующие значение регулируемых величин при изменении одной из них. А. у. - частный случай условий инвариантности САУ.