in response to a request, in fulfillment of an order, assignment
on demand
by request(in limited contexts) to order.
«Расскажите нам о своих путешествиях». - «В другой раз, не люблю рассказывать по заказу». "Tell us about your travels." "Some other time. I don't like to tell about them on demand."
В это время он (Мольер) заканчивал работу над пьесой «Учёные женщины», написанной им не по заказу, а для себя (Булгаков 5). Не (Moliere) was at that time completing his work on The Learned Ladies, which he had written, not to order, but for himself (5a)