ХОДЬБА

ХОДЬБА, один из способов передвижения (локомоции) животных и человека; осуществляется в результате сложной координированной деятельности скелетных мышц и конечностей. Различают двуногую X., свойственную нек-рым животным, напр, отдельным видам ящериц, птицам, кенгуру, человекообразным обезьянам и человеку, и многоногую, рассматриваемую как совокупность элементов, свойственных двуногой X. При двуногой X. тело последовательно опирается то на одну, то на др. ногу (опорную), вторая в этот момент выносится вперёд (переносная нога). В циклич. последовательности X. выделяют моменты, когда с опорой соприкасаются только одна нога ("одноопорный период") и обе ноги, когда передняя конечность уже коснулась опоры, а задняя ещё не оторвалась ("двуопорный период"). Период переноса ноги наз. "переносным периодом". Полный цикл X.- период двойного шага - слагается для каждой ноги из опорного и переносного интервалов (см. рис.). С увеличением темпа X. "дву-опорные периоды" укорачиваются и совсем исчезают при переходе в бег. В опорный период активное мышечное усилие конечностей создаёт динамич. толчки, сообщающие центру тяжести тела ускорение, необходимое для поступательного движения. Моменты отталкивания и на-ступания на опору характеризуются давлением, превышающим массу тела. В промежутке между ними давление падает до минимума. С увеличением темпа X. давление на опору возрастает.

Схематическое изображение последовательного положения ног и электрической активности их основных мышц при ходьбе (два шага) (по В. С. Гурфинкелю): 1,2 - "двуопорный период" первого шага; 6, 7 - "двуопорный период" второго шага; 3, 4, 5, 8, 9, 10- "одноопорные периоды". Большая плотность штриховки мышц соответствует большей их активности.

В процессе X. человек не только совершает стереотипные движения, адаптированные к условиям среды, но и поддерживает равновесие. Центр тяжести тела во время X. совершает движения во всех трёх плоскостях. По вертикали амплитуда его перемещений достигает 4-5 см; наиболее низкое положение центра тяжести в "двуопорный период". У человека в процессе X. наибольшее участие принимают мышцы ног (икроножная, длинная малоберцовая, четырёхглавая, двуглавая мышца бедра, полупоперечная и полусухожильная), таза (средняя ягодичная, подвздошно-поясничная). Движения плечевого пояса уравновешивают противоположно направленные вращения таза и ниж. части туловища.

Последовательность и координация сокращения разных мышц обеспечиваются расположенным в спинном мозге генератором шагания, к-рый управляется высшими отделами центр, нервной системы, гл. обр. субталамич. областью промежуточного мозга. Приуроченность фа; отталкивания и переноса ноги определяется сигналами, поступающими преим. от мышечных, а также дистантных рецепторов (зрительных, слуховых), корригирующие влияния к-рых опосредуются через высшие отделы центр, нервной системы (мозжечок, стрио-паллидарный комплекс и кору больших полушарий). Однако нормальные шагающие движения могут проявляться и без афферентных сигналов -межконечностное взаимодействие достаточно для построения координированной X. Интенсивность возбуждения, передающегося на спинальный уровень, определяет переход X. в бег, галоп и т. д. Предполагается, что этот механизм одинаков для животных и человека. Изучение X. представляет интерес применительно к задачам физич. культуры (спортивная X.), военной гигиены, ортопедии и протезирования, а также конструирования шагающих роботов. Для изучения X. применяют циклографию, ихнографию (изучение ог-печатков стопы при X.), электромиографию.

Лит.: Бернштейн Н. А., О построен нии движении, М., 1947; Гранит Р., Основы регуляции движений, пер. с англ.. М., 1973; Физиология движений, Л., 1976 (Руководство по физиологии); Grillner S., Locomotion in vertebrates: central mechanisms and reflex interaction, "Physiological Reviews", 1975, v. 55, №2, p. 247-304.

А. С. Батуев, О. П. Таиров.