Альтенштейг — город в виртембергском Шварцвальдском округе, в Нагольде, возвышается на 371 м над уровнем моря. В нем 2154 жит. (1885), по большей части евангелического исповедания. В А. находятся замок, шерстопрядильня и кожевенный завод; город ведет торговлю лесом.