Улица Косинова проходит от Промышленной до Оборонной улицы.
С 1939 года она была 1-й Турбинной. Это название было дано в связи с организацией на Кировском заводе производства паровых турбин. Всего Турбинных улиц было три. 2-я Турбинная теперь называется просто Турбинной, а 3-я Турбинная – Севастопольской.
10 июля 1950 года улице присвоили имя Героя Советского Союза Семена Кирилловича Косинова (1917–1941), стрелка-бомбардира 125-го бомбардировочного авиаполка 2-й смешанной авиационной дивизии Ленинградского фронта. 16 декабря 1941 года самолет с экипажем в составе лейтенанта Косинова, младшего лейтенанта Ивана Черных и сержанта Губина был подбит и загорелся. Тогда Черных направил машину на фашистскую колонну с техникой.
За этот подвиг все трое 16 февраля 1942 года были удостоены высшей награды Родины – звания Героев Советского Союза.