АСТАТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ

АСТАТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ, система автоматич. регулирования режимов работы промышл. установок, систем автоматич. управления и др., в которой ошибка регулирования стремится к нулю независимо от размера воздействия, если последнее принимает установившееся постоянное значение. На рис. представлена схема А. с. р. уровня

жидкости в сосуде. При увеличении (уменьшении) расхода поплавок перемещается и замыкает верхний (нижний) контакт. Двигатель, вращаясь, изменяет положение задвижки, к-рая увеличивает (уменьшает) приток жидкости. В этом случае установившееся состояние при любом расходе жидкости имеет место только для одного значения регулируемой величины - соответствующего нейтральному положению реле.

Одна и та же система автоматич. регулирования может быть статич. по отношению к возмущающему воздействию и астатич. по отношению к управляющему воздействию. Системы автоматич. стабилизации, где управляющее воздействие сохраняет постоянное значение, за исключением случая перенастройки регуляторов, обычно бывают астатич. по отношению к возмущающему воздействию, а следящие системы - по отношению к управляющему воздействию.

Астатич. регулирование осуществляется регулятором, обладающим свойством поддерживать одно и то же значение регулируемой величины при любом размере внешнего воздействия на А. с. р. Для этого в схему регулятора включаются интегрирующие звенья, либо характеристики чувствит. элемента подбираются так, что он сам превращается в интегрирующее звено. Число таких последовательно включённых звеньев наз. порядком астатизма регулятора.

В пром. системах регулирования обычно применяют регуляторы с астатизмом1-го порядка. Регуляторы с астатизмом высшего порядка применяют в следящих системах для устранения установившихся ошибок по скорости, ускорению и т. д.

Лит. см. при ст. Автоматическое управление. О.И.Ларичев.