actual position (также TCP actual position) — фактическое (реальное) положение центра инструмента. Отметим, что оно не будет точно совпадать с задаваемым по команде положением из-за многочисленных неконтролируемых ошибок — типа прогибов (зазоров) соединительных звеньев робота, различных допусков их длин, неравномерности движения и т. п.
[Пройдаков, Э. М. Англо-русский толковый словарь по робототехнике и искусственному интеллекту / Э. М. Пройдаков, Л. А. Теплицкий. — Москва; Берлин Директ. -Медиа, 2019. — 261 с.]