disencumbered of his heavy responsibilities - освобождённый от своих обременительных обязанностей
disencumbered of his armour - освобождённый от доспехов
освобождать, избавлять (от хлопот, бремени и т. п.); облегчать
~ed of his heavy responsibilities - освобождённый от своих обременительных обязанностей
~ed of his armour - освобождённый от доспехов