Капитан, командир 3-го батальона 479-го стрелкового полка 149-й стрелковой дивизии, родился 15 декабря 1912 года в г. Саратове в семье рабочего. Русский. До войны окончил школу ФЗУ и вечернюю среднюю школу, работал токарем по металлу на одном из саратовских заводов. В 1934—1936 служил в рядах Советской Армии. В начале Великой Отечественной войны окончил краткосрочные курсы политсостава, в 1943 году — курсы "Выстрел". С января 1942 года до победы над Германией сражался на Западном, Брянском, Центральном и 1-м Украинском фронтах, занимая должности комиссара и командира стрелкового батальона. Принимал участие в обороне Белова, Тулы, освобождении Украины и Польши. Тяжело ранен 16 июля 1942 года западнее Ельца и 2 августа 1944 года на Висле под Сандомиром. За боевые отличия и безупречную службу в Советской Армии награжден двумя орденами Красной Звезды (1942, 1954), медалями "За боевые заслуги" (1950), "За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941—1945 гг.", "За безупречную службу" 1-й степени и тремя юбилейными медалями. Звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали "Золотая Звезда" Николаю Ивановичу Аврорскому присвоено 23 сентября 1944 года за доблесть и мужество, проявленные в боях при форсировании реки Висла и захвате плацдарма на ее западном берегу. После войны Н. И. Аврорский продолжил службу в рядах советской армии. В 1960 г. в звании полковника уволился в запас, и остался проживать и работать в г. Волгограде.