Агриппа II — сын Агриппы I (см.), воспитанный также в Риме, при дворе императора Клавдия, остался после смерти отца 17-летним юношей, отчего и не решились передать ему всех полномочий его отца. Иудея оставлена была в ведении правителей из римлян, А. же получил владения прежней Филиппской тетрархии, а в Иерусалиме ему было поручено только верховное наблюдение над храмом и право назначения первосвященников. По смерти Клавдия (54 г.) имп. Нерон прибавил к его владениям часть Галилеи с главным городом Тивериадою. Таким образом, А. II считается последним царем иудейским, хотя в нем ничего иудейского не было. Как он, так и все потомки Ирода как в нравах, так и в чувствах своих совершенно выродились и сделались полными римлянами и язычниками. Про А. гласит предание, что он жил в кровосмешении с родною сестрою Вероникою (Иос. Флав. Antt. XX, 7, 8; Juvenal, satira 6). Это те самые А. и Вероника, о которых говорится в Деян. Ап. гл. 25. Другая сестра его, Друзилла, бросила своего мужа, эмесского царя Азиза, открыто перешла в язычество и вышла замуж за римского претора Феликса. А когда наступил последний час иудейского царства, то при осаде Иерусалима последний иудейский царь находился в рядах врагов своего народа. А. II ум. в 3 г. царствования Траяна, на 51 г. своего собственного царствования, 68 л. от роду. У А. был племянник, сын упомянутой сестры его Друзиллы, которого также звали Агриппой и который погиб вместе с своею женою в 79 г. по Р. Х. при извержении Везувия, засыпавшем города Геркулан и Помпею.