Аннелиды или кольчатые черви (chaetopoda) образуют особый класс червей, отличающийся от остальных нечленистыми органами передвижения, присутствием полости в туловище (coelom) и красной, реже желтой или зеленой кровью. Тело их обыкновенно удлинено, мягко и разделено поперечными перегородками на множество сегментов. Головы у некоторых нет. Органы движения состоят большею частью из расположенных рядами щетинок, служащих вместе с тем для защиты; щетинки эти сидят или непосредственно в коже, или на особых бородавкообразных бугорках. Нервная система состоит из двух боковых продольных нервных стволов, образующих в каждом сегменте по нервному узлу; стволы эти иногда удаляются друг от друга, но в большинстве случаев сливаются в один средний брюшной ствол, исходящий из более крупного головного нервного узла. Глаза всегда простые, находятся часто в большом числе и притом не всегда на голове, а также и на жабрах по бокам и на задней части тела; щупальца и усики, часто весьма многочисленные, служат для осязания. Вооружение рта состоит из роговых, снабженных зубами челюстей (зубов бывает до 9 штук), которые иногда бывают прикреплены к длинному выдвижному хоботку. Рот и заднепроходное отверстие помещаются на концах тела, кишечник большею частью простой, в виде прямой трубки, однако, иногда снабжен боковыми придатками. Внутренний слуховой орган, состоящий из круглых пузырьков с оолитами, помещается непосредственно на головном узле. Кровь двигается по продольным стволам кровеносной системы, которые самопроизвольно сжимаются и заменяют таким образом отсутствующее сердце. Эти продольные кровеносные сосуды соединяются друг с другом множеством поперечных сосудов. Большинство А. дышат при помощи жабр, имеющих чрезвычайно разнообразную форму и помещающихся то спереди головы, то на голове, то по бокам спинной стороны. В новейшее время особенное значение получили вследствие сравнения с позвоночными животными т. н. выводные каналы, или сегментальные органы, при помощи которых внутренняя полость тела сообщается с окружающей средой. Из А. только дождевые черви и пиявки являются взаимно оплодотворяющимися гермафродитами, все остальные — раздельнополы, и у большинства видов яйца до известной степени развиваются частью на теле, частью в особых яйцехранилищах. Большинство А. при своем развитии претерпевают целый ряд превращений; исключение составляют лишь дождевые черви. Личинки, живущие в море, весьма разнообразны и большею частью характеризуются мерцательными обручами, которые часто помещаются на своеобразных лопастях кожи и придают телу личинки чрезвычайно характерный вид. Большинство принадлежат к хищным и питаются другими животными или сосут их кровь. Они чаще всего водятся в морях и лишь весьма редко на суше, хотя встречаются и в пресных водах. В настоящее время класс А. подразделяют на следующие отряды. 1) Многощетинковые (Polychaeta) с многочисленными щетинками, сидящими на кожных бугорках; они образуют два подотряда: а) Бродячие (Errantia sive Notobranchiata). Сюда принадлежат морские А. с боковыми пучками щетинок и мягкими придатками к ним, большею частью со свободными жабрами, находящимися по бокам, с ясно ограниченной головой и с длинным хоботком, снабженным сильными челюстями. Они передвигаются плавая или ползая. Некоторые виды, как, напр., Eunice, бывают толщиною в палец и достигают в длину до 2 метров; б) Трубчатники (Tubicola sive Sedentaria); жабры и мягкие нитевидные щупальца помещаются не на боковых щетинистых лучках, а на голове; хоботок и челюсти отсутствуют. Все принадлежащие сюда животные живут в море и большею частью заключены в трубках, то просто склеенных из песчинок, то образованных из известковой или роговой массы; 2) Малощетинковые (Oligochaeta sive Scoleina) с весьма немногочисленными пучками щетинок, укрепленных непосредственно в коже: они не имеют ни жабр, ни щупалец, ни иных придатков и являются гермафродитами, живущими в пресных водах или на суше. Сюда принадлежат между прочим общеизвестные дождевые черви (Lumbricus); 3) Пиявки (Discophora sive Hirudinea) не имеют ни щетинок, ни жабр, но вместо того на концах тела имеют т. н. присоски. Почти все они живут кровью других животных, к которым они плотно присасываются. Пиявки подразделяются на два семейства: Хоботковых (Rhynchobdellidae) и Челюстных (Gnathobdellidae). Представителями первого семейства являются роды: Piscicula, Branchelion, Haemanteria и др.; представителями второго: Hirudo, Aulastomum, Haemopis и пр.; все перечисленные роды живут как в соленых, так и в пресных водах, а равно и на суше, в влажных тенистых местах тропических стран. Современные зоологи часто причисляют пиявок к плоским червям. Из более старых работ, касающихся пиявок, до сих пор имеют большое значение работы: Савиньи, Одуэна, Мильн-Эдвардса и Грубе. Из новых работ важнейшие, посвященные большею частью истории развития пиявок, принадлежат Клапареду, Эдерсу, Кеферштейну и Семперу. Именно, Семпер первый указал на родство позвоночных с А.