Организм на стадии внутриутробного развития (у высших млекопитающих - эутерий) после закладки основных органов, у человека стадия П. начинается с 9-й недели после зачатия; у мелких видов с короткой беременностью П. развивается перед рождением в течение нескольких дней; у сумчатых рождение происходит на предплодном этапе.