1) трясти, потряхивать, помахивать (прутом и т.п.)
2) (тж vr) сгибать(ся), выгибать(ся), гнуть(ся)
3) разг. бить, лупить (кнутом, палкой)
4) стр. сооружать опалубку (кружало)