между Тевтонским орденом с одной стороны, Польским королевством и Великим княжеством Литовским – с другой. Возникла в рез-те агрес. политики ордена, стремившегося захватить погран. польские и литовские земли. Основу войска крестоносцев составляли тяжеловооруж. рыцар. кавалерия, польско-лит. – пехота (в её составе были рус., укр., белорус., чеш. полки). В решающей Грюнвальдской битве 1410 Тевтон. орден был разбит и в 1411 по Торуньскому мир. дог. возвратил Польше и Литве захвач. земли и уплатил контрибуцию.