1410, 15 ИЮЛЯ
Сокрушительное поражение Тевтонского ордена в Грюнвальдской битве с польско-литовско-русско-чешской армией под командованием польского короля Владислава II Ягелло (Ягайло). Грюнвальдская битва положила предел продвижению Тевтонского ордена на восток. По Торуньскому миру 1411 Тевтонский орден возвращал Польше и Литве захваченные им земли и уплачивал контрибуцию.