DE SON PIED
разг.
(de son pied (léger))
налегке, легко, свободно
Ne trouvant pas de voiture ... il s'y rendit gaiement de son pied léger, laissant son bagage à la gare. (O. Feuillet, Un Mariage dans le monde.) — Не найдя экипажа ... он весело отправился туда налегке, оставив багаж на вокзале.
aller de son pied gaillard