ути́рка,
ути́рки,
ути́рки,
ути́рок,
ути́рке,
ути́ркам,
ути́рку,
ути́рки,
ути́ркой,
ути́ркою,
ути́рками,
ути́рке,
ути́рках
(Источник: «Полная акцентуированная парадигма по А. А. Зализняку»)
.
Синонимы:
вытирание, отирание, полотенце, рушник, утиральник, утирание, ширинка