Журналист, литератор; родился 19 мая 1934 г. в г. Ленинграде; окончил Институт восточных языков при МГУ; с 1958 г. работал в еженедельнике "Новое время", 1966—1971 — специальный корреспондент в Камбодже, в Лаосе и Вьетнаме, с 1972 г. — корреспондент в США, в 1973 г. был единственным советским корреспондентом в Северной Дакоте среди восставших в резервации американских индейцев; в 1979 г. — корреспондент "Литературной газеты" в Никарагуа, с 1981 г. — корреспондент газеты "Красная звезда" в Афганистане, затем корреспондент "Литературной газеты" в США; в 1990 г. был избран народным депутатом РФ, членом Совета Национальностей Верховного Совета РФ, заместителем Председателя Комитета по международным делам и внешнеэкономическим связям; был одним из ста доверенных лиц Ельцина на президентских выборах 1991 г.; 1991—1992 — советник вице-президента А.Руцкого по международным связям; с 1994 г. — консультант Мандатной комиссии Государственной Думы Федерального Собрания РФ; автор нескольких книг о ЦРУ и ФБР, о войне в Афганистане; награжден орденом Знак Почета, орденом и медалью Народной Республики Болгарии; владеет английским языком и языком урду; женат.
В 1988 г. создал вместе с эмигрировавшим из СССР известным художником Михаилом Шемякиным Международный комитет за спасение советских военнопленных в Афганистане, затем Народный комитет за освобождение военнопленных, который просуществовал около года. В январе 1993 г. возглавлял делегацию Верховного Совета РФ и Комитета содействия возвращению в Россию бывшего заместителя командира Рижского отряда милиции особого назначения (ОМОН) С. Парфенова. На VII съезде народных депутатов в декабре 1992 г. голосовал за внесение в повестку дня вопроса о недоверии премьер-министру Гайдару и за запрет продажи земли иностранцам. После указа от 21 сентября 1993 г. о роспуске парламента принимал участие в защите Белого Дома. С 1989 г. И. Андронов — один из основателей и председатель Всесоюзного объединения семей советских военнопленных "Надежда", вел переговоры об их освобождении с лидерами афганской оппозиции, руководством Афганистана и Пакистана.