Egenolf von Staufenberg,
mittelhochdeutscher Dichter, urkundlich sicher von 1285 bis 1320 bezeugt, Adliger aus der Ortenau, möglicherweise Verfasser der Versnovelle »Peter von Staufenberg« (um 1310, knapp 2 000 Verse), einer Geschlechtersage der Staufenbergs vom Typ der gestörten Mahrtenehe (»Melusinen«-Sage mit christlichem Einschlag); stilistisch und stofflich abhängig von Konrad von Würzburg.
Ausgaben: Der Ritter von Staufenberg, herausgegeben von E. Grunewald (1979); Deutschsprachige Erzähler des Mittelalters, übersetzt und herausgegeben von M. Lemmer (1977).