НА ЛАПУ дать кому, взять и т. п. slangPrepPInvarused as obj) (to give s.o. or accept) a bribe or bribes
X дал Y-y на лапу = X greased Y's palm
X берет на лапу = X takes (accepts) bribes
X won't refuse a bribe.
«Ты... будешь в этой очереди стоять до второго пришествия или до тех пор, пока какому-нибудь нужному человеку на лапу не дашь» (Войнович 1). "You'll be on that waiting list until the Second Coming or until you grease the right person's palm" (1a).