ESC/P
[Abk. für Epson Standard Code for Printers, dt. »Standardcode für Drucker von Epson« bzw. Escape Code for Printers, dt. »Escape-Code für Drucker«], von der Firma Epson für Nadeldrucker eingeführter Standard zur Druckersteuerung mithilfe von Escape-Sequenzen (daher das doppeldeutige Akronym).